Диагностика отказов VDC

| Описание диагностических проверок приведены для случая выполнения диагностики без применения SSM.

Отказы контрольных ламп
Причиной отказов функционирования контрольной лампы может являться обрыв или короткое замыкание в цепи ее электропроводки.

Какая-либо из контрольных ламп (ABS/VDC)/сигнальных индикаторов (активного состояния или деактивации VDC) не активируется при включении зажигания

| Более чем 10-секундное выжимание выключателя «VDC OFF» в процессе проворачивания двигателя приводит к отключению сигнального индикатора «VDC OFF», - для возврата в исходный режим следует выключить и вновь включить зажигание.

Попробуйте включить зажигание, не производя запуск двигателя, - если прочие, входящие в состав комбинации приборов, контрольные лампы срабатывают исправно, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае следует произвести необходимый восстановительный прибор приборного щитка.
Выключите зажигание. Снимите комбинацию приборов, извлеките соответствующую контрольную лампу и проверьте ее состояние. Если лампа перегорела, произведите ее замену, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Если лампа в порядке, рассоедините контактный разъем F87 модуля управления VDC. Включите зажигание и измерьте напряжение между массой шасси (-) и плюсовой клеммой № 54 (контрольная лампа ABS)/53 (контрольная лампа VDC)/32 (световой индикатор срабатывания VDC)/52 (световой индикатор отключения VDC) разъема F87. Если результат измерения составляет менее 3 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае, проверьте состояние электропроводки соответствующей контрольной лампы. Произведите необходимый восстановительный ремонт.
Выключите зажигание, посадите проверяемую контрольную лампу на свое штатное место и установите комбинацию приборов.
Уложите в область датчика-выключателя контактного разъема модуля управления VDC лист бумаги толщиной 1.5 мм, включите зажигание и повторите описанную выше проверку. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему тапу проверки, в противном случае проверьте состояние электропроводки. Произведите необходимый восстановительный ремонт.
Выключите зажигание и проверьте исправность состояния контактных разъемов на участке цепи между комбинацией приборов и модулем управления VDC, - если признаки нарушения надежности контактов отсутствуют, замените модуль управления.
Контрольные лампы ABS и VDC не отключаются после осуществления запуска двигателя
Выключите зажигание и удостоверьтесь в полноте посадки и надежности фиксации контактного разъема модуля управления VDC.
Измерьте сопротивление между массой шасси и каждой (А и В) из диагностических клемм (В81). Если результат измерения составляет менее 5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние жгута соответствующей электропроводки, произведите необходимый восстановительный ремонт.
Выключите зажигание и подсоедините диагностическую клемму к клемме № 8 диагностического разъема В82. Рассоедините контактный разъем модуля управления и измерьте сопротивление между клеммой № 13 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние электропроводки на участке цепи между модулем управления VDC и диагностическим разъемом, произведите необходимый восстановительный ремонт.
Уложите в область датчика-выключателя контактного разъема модуля управления VDC лист бумаги толщиной 1.5 мм и включите зажигание, - если контрольные лампы ABS и VDC не активируются, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки.
Выключите зажигание и проверьте состояние выступов клемм разъема модуля управления. Если клеммы в порядке, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените модуль управления (см. Раздел Снятие, установка и регулировка модуля управления VDC).
Отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, запустите двигатель на холостые обороты и измерьте напряжение между клеммой № 28 разъема F87 модуля и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите необходимый восстановительный ремонт электропроводки цепи подачи питания на модуль управления.
Проверьте состояние и надежность фиксации контактного разъема модуля управления VDC. В случае необходимости произведите необходимые исправления, либо замените модуль.
Сигнальный индикатор срабатывания VDC не отключается после осуществления запуска двигателя
Выключите зажигание и отсоедините электропроводку от модуля управления VDC.
Включите зажигание, - если световой индикатор срабатывания VDC не активируется, замените модуль управления, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки.
Сигнальный индикатор деактивации VDC (VDC OFF) не отключается после осуществления запуска двигателя
Произведите принудительное отключение VDC при помощи выключателя «VDC OFF», выключите и снова включите зажигание, - исправный индикатор должен погаснуть. Ели световой индикатор не отключится, переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте температуру охлаждающей жидкости двигателя, - если индикатор активируется при холодном двигателе и гаснет после прогревания его до нормальной рабочей температуры, следовательно, все в порядке, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Снимите выключатель принудительного отключения VDC и проверьте его состояние (см. Раздел Снятие, установка и проверка исправности функционирования выключателя деактивации VDC (VDC OFF)). В случае необходимости замените выключатель. Если выключатель в порядке, переходите к следующему этапу проверки.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, затем вновь поверните ключ зажигания в положение ON, - если индикатор не активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку.
Снимите предохранитель выключателя «VDC OFF» и измерьте сопротивление между клеммой № 40 разъема F87 модуля управления и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, замените модуль управления, в противном случае замените выключатель.
Не удается произвести считывание кодов неисправностей
Если контрольная лампа включается и отключается исправно, однако не высвечивает начальный код (DTC 11, - см. ниже) при переходе в диагностический режим, выключите зажигание и выполните проверки.
Отказы колесных датчиков
Отказы колесных датчиков приводят к нарушению исправности функционирования систем ABS и VDC. Схема подключения колесных датчиков представлена на иллюстрации.

Обрыв в цепи колесного датчика, либо чрезмерно высокий уровень входного напряжения (DTC №№ 21, 23, 25 и 27)
Выключите зажигание. Отсоедините электропроводку от соответствующего колесного датчика. Измерьте сопротивление между клеммами №№ 1 и 2 контактного разъема датчика. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 1 ÷ 1.5 кОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте напряжение между клеммой № 1 соответствующего колесного датчика и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Включите зажигание и повторите предыдущую проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Выключите зажигание и подсоедините к датчику электропроводку. Измерьте сопротивление между клеммами №№ 14 и 15 (DTC 21)/49 и 19 (DTC 23)/18 и 46 (DTC 25)/16 и 17 (DTC 27) разъема F87. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 1 ÷ 1.5 кОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние электропроводки на участке между модулем управления и датчиком. Произведите необходимый восстановительный ремонт.
Измерьте напряжение между массой и клеммой № 14 (DTC 21)/49 (DTC 23)/18 (DTC 25)/16 (DTC 27) разъема F87. Если результат измерения составляет более 1 В, устраните причину короткого замыкания на участке цепи между датчиком и модулем управления ABS. При отсутствии напряжения (менее 1 В) включите зажигание и повторите проверку. Если напряжение по прежнему отсутствует (составляет менее 1 В), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние электропроводки между датчиком и модулем управления VDC, в случае необходимости устраните причину короткого замыкания.
Выключите зажигание и проверьте надежность затягивания болтов крепления датчика (32 Нм). В случае необходимости подтяните крепеж и переходите к следующему этапу проверки.
Измерьте величину зазора между датчиком и ротором по всему периметру последнего. При недостаточном зазоре (см. Спецификации) произведите его корректировку путем подбора регулировочной прокладки (26755АА000). Если зазор слишком велик, снимите дистанционные прокладки и замените ротор (в сборе с шарнирной сборкой) или вышедший из строя датчик. Закончив регулировку, переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте величину биения ступицы колеса. Если результат измерения составляет менее 0.05 мм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените ступичную сборку.
Проверьте надежность крепления контактных разъемов модуля управления и колесного датчика. Произведите необходимые исправления. Если контакты в порядке, переходите к следующему этапу проверки.
Восстановите исходное подсоединение всех контактных разъемов, очистите память процессора (см. ниже) и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к выполнению соответствующей проверки. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Короткое замыкание в цепи колесного датчика (DTC №№ 22, 24, 26 и 28)
Выключите зажигание и проверьте надежность затягивания болтов крепления датчика (32 Нм). В случае необходимости подтяните крепеж и переходите к следующему этапу проверки.
Измерьте величину зазора между датчиком и ротором по всему периметру последнего. При недостаточном зазоре (см. Спецификации) произведите его корректировку путем подбора регулировочной прокладки (26755АА000). Если зазор слишком велик, снимите дистанционные прокладки и замените ротор (в сборе с шарнирной сборкой) или вышедший из строя датчик. Закончив регулировку, переходите к следующему этапу проверки.
При отсутствии возможности воспользоваться осциллографом переходите к проверке механического состояния ротора и очистке компонентов.
При наличии осциллографа поддомкратьте автомобиль и установите его на подпорки, - колеса должны полностью оторваться от земли. Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и подсоедините осциллограф между клеммами №№ 14 (+) и 15 (-) (DTC 22)/49 (+) и 19 (-) (DTC 24) разъема В62 или 18 (+) и 46 (-) (DTC 26)/16 (+) и 17 (-) (DTC 28) разъема F87.

| Выполнение данной процедуры может привести к записи в память процессора кода неисправности 29.

Включите зажигание и, вращая соответствующее колесо автомобиля, следите за показаниями осциллографа. Амплитуда выводимого на экран синусоидального сигнала не должна выходить за пределы диапазона 0.12 ÷ 1.00 В, - если данное условие не выполняется, либо сигнал имеет неправильную форму, переходите к следующему этапу проверки.
Внимательно осмотрите колесный датчик и его ротор на наличие признаков повреждений и загрязнения. Протрите компоненты, устраните имеющие место неполадки.
Проверьте величину биения ступицы колеса. Если результат измерения составляет менее 0.05 мм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените ступицу.
Выключите зажигание. Отсоедините электропроводку от соответствующего колесного датчика. Измерьте сопротивление между клеммами №№ 1 и 2 контактного разъема датчика. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 1 ÷ 1.5 кОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Измерьте сопротивление между массой и клеммой № 1 контактного разъема колесного датчика. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Подсоедините к колесному датчику электропроводку, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте сопротивление между клеммами №№ 14 и 15 (DTC 22)/49 и 19 (DTC 24)/18 и 46 (DTC 26)/16 и 17 (DTC 28) разъема F87 модуля управления VDC. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 1 ÷ 1.5 кОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите необходимый восстановительный ремонт электропроводки на участке цепи между датчиком и модулем управления VDC.
Измерьте сопротивление между массой шасси и клеммой № 14 (DTC 22)/49 (DTC 24)/18 (DTC 26)/16 (DTC 28) разъема F87 модуля управления. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте электропроводку между датчиком и модулем на наличие короткого замыкания. Произведите необходимый восстановительный ремонт.
Измерьте сопротивление между массой и клеммами №№ 1 и 55 разъема F87. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае устраните причину нарушения качества заземления.
Проверьте надежность крепления контактных разъемов модуля управления ABS и колесного датчика. Произведите необходимые исправления. Если контакты в порядке, переходите к следующему этапу проверки.
Удостоверьтесь, что автомобильный телефон/трансмиттер дистанционного управления установлены на достаточном удалении от жгута электропроводки колесного датчика.
Восстановите исходное подсоединение всех контактных разъемов и измерьте сопротивление между массой шасси и клеммой № А5 (DTC 22)/А6 (DTC 24) разъема В62 или соответственно кеммами разъема F55 (DTC 26 и 28). Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените экранированный жгут.
Восстановите исходное подсоединение всех контактных разъемов и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Имеют место проблемы, связанные с исправностью выдачи колесным датчиком (одним или всеми четырьмя) информационного сигнала (DTC 29)

| Свободное вращением колес в течение более 1 минуты, а также длительное движение с вывернутым до упора рулевым колесом могут привести к записи в память процессора кода неисправности 29, - просто очистите память (см. ниже).

Оцените состояние протекторов и давление накачки шин. В случае необходимости произведите соответствующие исправления/замены.
Проверьте надежность затягивания болтов крепления колесных датчиков (32 ± 10 Нм). В случае необходимости подтяните крепеж и переходите к следующему этапу проверки.
Измерьте величину зазора между датчиком и ротором по всему периметру последнего. При недостаточном зазоре (см. Спецификации) произведите его корректировку путем подбора регулировочной прокладки (26755АА000). Если зазор слишком велик, снимите дистанционные прокладки и замените ротор или вышедший из строя датчик. Закончив регулировку, переходите к следующему этапу проверки.
При отсутствии возможности воспользоваться осциллографом переходите к проверке механического состояния ротора и очистке компонентов. При наличии осциллографа поддомкратьте автомобиль и установите его на подпорки, - колеса должны полностью оторваться от земли. Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и подсоедините осциллограф между клеммами №№ 14 (+) и 15 (-) (DTC 22)/49 (+) и 19 (-) (DTC 24)/18 (+) и 46 (-) (DTC 26)/16 (+) и 17 (-) (DTC 28) разъема F87. Замечание: Выполнение данной процедуры может привести к записи в память процессора кода неисправности 29.
Включите зажигание и, вращая соответствующее колесо автомобиля, следите за показаниями осциллографа. Амплитуда выводимого на экран синусоидального сигнала не должна выходить за пределы диапазона 0.12 ÷ 1.00 В, - если данное условие не выполняется, либо сигнал имеет неправильную форму, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае переходите к выполнению следующей проверки.
Внимательно осмотрите колесный датчик и его ротор на наличие признаков повреждений и загрязнения. Протрите компоненты, устраните имеющие место неполадки.
Проверьте величину биения ступицы колеса. Если результат измерения составляет менее 0.05 мм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените ступицу.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение всех контактных разъемов и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Отказы гидромодулятора VDC
Отказы гидромодулятора приводят к нарушению исправности функционирования систем ABS и VDC. Электрическая схема подключения гидромодулятора VDC представлена на иллюстрации.

Нарушение исправности функционирования впускных и запорных (DTC 31, 33, 35 и 37, 61 и 62) электромагнитных клапанов
Выключите зажигание и рассоедините две контактных пары (VDC2/VDC1 и VDC5/F91) гидромодулятора VDC (см. иллюстрацию 41.58). Измерьте сопротивление между клеммами № 5 (DTC 31)/8 (DTC 33)/7 (DTC 35)/6 (DTC 37)/9 (DTC 61)/12 (DTC 62) разъема VDC5 и № 2 разъема VDC2. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 8.04 ÷ 9.04 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Измерьте сопротивление между клеммой № 5 (DTC 31)/8 (DTC 33)/7 (DTC 35)/6 (DTC 37)/9 (DTC 61)/12 (DTC 62) разъема VDC5 и массой шасси. Если результат изменения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте напряжение между клеммой № 5 (DTC 31)/8 (DTC 33)/7 (DTC 35)/6 (DTC 37)/9 (DTC 61)/12 (DTC 62) разъема VDC5 и массой шасси. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Выключите зажигание и измерьте напряжение между клеммой № 30 (DTC 31)/24 (DTC 33)/23 (DTC 35)/31 (DTC 37)/25 (DTC 61)/26 (DTC 62) разъема F87 модуля управления и массой шасси. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Выключите зажигание и измерьте сопротивление между клеммой № 30 (DTC 31)/24 (DTC 33)/23 (DTC 35)/31 (DTC 37)/25 (DTC 61)/26 (DTC 62) разъема F87 модуля управления и массой шасси. Если результат изменения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Соедините контактную пару F91/VDC5 гидромодулятора и измерьте сопротивление между клеммами № 30 (DTC 31)/24 (DTC 33)/23 (DTC 35)/31 (DTC 37)/25 (DTC 61)/26 (DTC 62) разъема F87 модуля управления и № 2 разъема VDC2 гидромодулятора. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 7 ÷ 10 Ом, переходите к следующему этапу проверки, произведите восстановительный ремонт электропроводки на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Проверьте надежность крепления контактных разъемов модуля управления и гидромодулятора VDC. Произведите необходимые исправления. Если контакты в порядке, переходите к следующему этапу проверки.
Восстановите исходное подсоединение всех контактных разъемов, очистите память процессора (см. ниже) и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к выполнению соответствующей проверки. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности функционирования выпускных и всасывающих (DTC 32, 34, 36 и 38, 63, 64) электромагнитных клапанов
Выключите зажигание и рассоедините две контактных пары (VDC2/VDC1 и VDC5/F91) гидромодулятора VDC (см. иллюстрацию 41.58). Измерьте сопротивление между клеммами № 1 (DTC 32)/4 (DTC 34)/3 (DTC 36)/2 (DTC 38)/10 (DTC 63)/11 (DTC 64) разъема VDC5 и № 2 разъема VDC2. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 3.8 ÷ 4.8 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Измерьте сопротивление между клеммой № 1 (DTC 32)/4 (DTC 34)/3 (DTC 36)/2 (DTC 38)/10 (DTC 63)/11 (DTC 64) разъема VDC5 и массой шасси. Если результат изменения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте напряжение между клеммой № 1 (DTC 32)/4 (DTC 34)/3 (DTC 36)/2 (DTC 38)/10 (DTC 63)/11 (DTC 64) разъема VDC5 и массой шасси. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Выключите зажигание и измерьте напряжение между клеммой № 3 (DTC 32)/51 (DTC 34)/50 (DTC 36)/4 (DTC 38)/29 (DTC 63)/2 (DTC 64) разъема F87 модуля управления и массой шасси. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат изменения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Выключите зажигание и измерьте сопротивление между клеммой № 3 (DTC 32)/51 (DTC 34)/50 (DTC 36)/4 (DTC 38)/29 (DTC 63)/2 (DTC 64) разъема F87 модуля управления и массой шасси. Если результат изменения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Соедините контактную пару F91/VDC5 гидромодулятора и измерьте сопротивление между клеммами № 3 (DTC 32)/51 (DTC 34)/50 (DTC 36)/4 (DTC 38)/29 (DTC 63)/2 (DTC 64) разъема F87 модуля управления и № 1 разъема VDC2 гидромодулятора. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 3 ÷ 6 Ом, переходите к следующему этапу проверки, произведите восстановительный ремонт электропроводки на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Проверьте надежность крепления контактных разъемов модуля управления и гидромодулятора VDC. Произведите необходимые исправления. Если контакты в порядке, переходите к следующему этапу проверки.
Восстановите исходное подсоединение всех контактных разъемов, очистите память процессора (см. ниже) и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к выполнению соответствующей проверки. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности функционирования модуля управления VDC (DTC 41)

| Отказы модуля управления приводят к нарушению исправности функционирования систем ABS и VDC.

Выключите зажигание. Отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте сопротивление между массой шасси и клеммами №№ 2 и 5 разъема F87 модуля управления. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае устраните причину нарушения качества заземления.
Проверьте исправность состояния и надежность фиксации контактных разъемов электропроводки модуля управления VDC. В случае необходимости произведите соответствующий восстановительный ремонт. Если нарушения качества контактов отсутствуют, переходите к следующему этапу проверки.
Удостоверьтесь, что автомобильный телефон/трансмиттер дистанционного управления установлены на достаточном удалении от жгутов электропроводки ABS/VDC.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Отклонение от номинала уровня напряжения питания (DTC 42)
Запустите двигатель и прогрейте его до нормальной рабочей температуры. Проверьте правильность установки оборотов холостого хода. Измерьте напряжение между клеммой В (+) на задней стороне генератора и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние системы заряда (см. Главу Электрооборудование двигателя), произведите необходимые исправления.
Выключите зажигание и проверьте состояние полюсных клемм батареи и надежность фиксации на них клеммных наконечников проводов. В случае необходимости зачистите контактные поверхности клемм/наконечников. Если клеммы в порядке, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, запустите двигатель на холостые обороты и измерьте напряжение между массой и клеммой № 28 (+) разъема F87. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние электропроводки между выключателем зажигания и контактным разъемом модуля управления VDC. Произведите необходимый восстановительный ремонт.
Выключите зажигание и измерьте сопротивление между массой и клеммами №№ 1 и 55 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае устраните причину нарушения качества заземления.
Проверьте исправность состояния и надежность фиксации контактных разъемов электропроводки на модуле управления VDC, генераторе и аккумуляторной батареи. В случае необходимости произведите соответствующий восстановительный ремонт. Если нарушения качества контактов отсутствуют, переходите к следующему этапу проверки.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности коммуникации между модулем управления VDC и ECM (DTC 43)Выключите зажигание и отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и ECM. Измерьте сопротивление между клеммами №№ 21, 43 и 8 разъема F87 VDC и 6, 5 и 18 (4-цилиндровые двигатели)/12, 4 и 11 (6-цилиндровые двигатели), соответственно, разъема В135/В134 ECM. Если результат изменения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями.

Измерьте сопротивление между клеммами №№ 21, 43 и 8 разъема F87 и массой шасси. Если результат изменения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 21, 43 и 8 разъема F87 и массой шасси. Если результат изменения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями.
Включите зажигание и повторите проверку предыдущего этапа. Если результат изменения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями.
Выключите зажигание, подсоедините электропроводку к ECM, затем вновь поверните ключ зажигания в положение ON и измерьте сопротивление между клеммами №№ 21, 43 и 8 разъема F87 и массой шасси. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае выполните проверку.
Проверьте состояние и надежность фиксации контактных разъемов модуля управления VDC и ECM. В случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Включите зажигание и измерьте напряжение между клеммами №№ 12, 4 и 11 разъема В135/В134 ECM и массой шасси. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте качество контактных соединений, в случае необходимости произведите необходимые исправления. Также проверьте исправность функционирования двигателя (см. Главу Системы питания и выпуска на диске 1). В случае необходимости замените ECM, либо выполните восстановительный ремонт силового агрегата.
Нарушение исправности коммуникации между модулем управления VDC и TCM (DTC 44)
Выключите зажигание и отсоедините электропроводку от TCM. Измерьте сопротивление между клеммами № 9 и 18 контактного разъема В56 TCM. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 60 ± 3 Ом, переходите к выполнению следующего этапа проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между модулем VDC и TCM.

Проверьте состояние контактных разъемов, в случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки
Выключите зажигание и рассоедините два разъема электропроводки модуля управления трансмиссией (TCM). Также отсоедините электропроводку от модуля управления ABS. Измерьте сопротивление между клеммой № 3 разъема F49 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки на участке между TCM и модулем управления ABS.
Выключите зажигание. Подсоедините электропроводку к TCM, затем снова поверните ключ зажигания в положение ON. Измерьте напряжение между массой шасси и клеммами № 21 24-контактного разъема В55 TCM. Если результат измерения составляет 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае TCM нуждается в восстановительном ремонте, - если имеют место нарушения исправности функционирования АТ, замените TCM.
Измерьте напряжение между массой и клеммами №№ 3 и 31 разъема F49. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте состояние электропроводки на участке между модулем управления ABS и TCM. Произведите необходимый восстановительный ремонт.
Проверьте состояние и надежность фиксации контактных разъемов модулей управления ABS и АТ. В случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления/гидромодулятора VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Отклонение от номинала уровня напряжения 5-вольтового питания (DTC 46)
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте сопротивление между клеммой №№ 63 и 78 разъема F87 и массой датчиков поперечных перегрузок и давления, соответственно. Если результат измерения составляет более 1 МОм, следующий этап проверки следует пропустить.
Отсоедините электропроводку от неисправного датчика и измерьте сопротивление между клеммой №№ 63 (датчик поперечных перегрузок)/78 (датчик давления) разъема F87 модуля управления VDC и массой датчика. Если результат измерения составляет более 1 МОм, замените вышедший из строя датчик, в противном случае произведите ремонт электропроводки между модулем управления VDC и соответствующим датчиком.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 63 и 78 и массой соответствующего датчика. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае пропустите следующий этап.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, замените модуль управления VDC, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от неисправного датчика и измерьте напряжение между клеммами №№ 6378 и массой соответствующего датчика. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените модуль управления VDC и соответствующий датчик.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, замените неисправный датчик, в противном случае произвдеите восстановительный ремонт электропроводки между датчиком и модулем управления VDC.
Неисправность коммуникационной линии сетевого контроллера (CAN) (DTC 47)
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, TCM и датчика угла поворота рулевого колеса. Измерьте сопротивление между следующими парами клемм: № 83 (F87) - № 9 (В56), № 81 (F87) - № 18 (В56), № 83 (F87) - № 2 (В231), № 81 (F87) - № 1 (В231). Если результат измерения составляет менее 5 Ом, следующий этап проверки может быть опущен.
Измерьте сопротивление между клеммами № 9 (В56) - № 2 (В231) и № 18 (В56) - № 1 (В231). Если результат измерения составляет менее 0.5 В, произведите восстановительный ремонт электропроводки между модулем управления VDC и датчиком угла поворота, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и TCM.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 83 и 81 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и TCM.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 83 и 81 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и TCM.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и TCM.
Выключите зажигание, подсоедините электропроводку к датчику угла поворота рулевого колеса и измерьте сопротивление между клеммами №№ 83 и 81 разъема F87 модуля управления.
Проверьте качество контактных соединений, в случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки.
Подсоедините электропроводку к модулю управления VDC, отсоедините ее от датчика угла поворота рулевого колеса и измерьте сопротивление между клеммами №№ 1 и 2 разъема В231 датчика. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 120 ± 6 Ом, следующий этап проверки может быть опущен.
Проверьте качество контактных соединений, в случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки.
Подсоедините электропроводку к TCM, отсоедините ее от модуля управления VDC и измерьте сопротивление между клеммами №№ 1 и 2 разъема В231. Если результат измерения составляет более 1 МОм, следующий этап проверки может быть опущен.
Проверьте качество контактных соединений, в случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки.
Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления/гидромодулятора VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности коммуникации между ECM и модулем управления VDC и (DTC 48)
Выключите зажигание и отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и ECM. Измерьте сопротивление между клеммами №№ 75 и 45 разъема F87 VDC и 33 и 32 (4-цилиндровые двигатели)/11 и 12 (6-цилиндровые двигатели), соответственно, разъема В134/В136. Если результат изменения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 75 и 45 разъема F87 и массой шасси. Если результат изменения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями.
Включите зажигание и измерьте напряжение между клеммами №№ 75 и 45 разъема F87 и массой шасси. Если результат изменения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите восстановительный ремонт электропроводки между двумя модулями.
Выключите зажигание, подсоедините электропроводку к модулю управления VDC, затем вновь поверните ключ зажигания в положение ON и измерьте сопротивление между клеммами №№ 33, 32 разъема В134 (4-цилиндровые модели)/№№ 11, 12 разъема В136 (6-цилиндровые модели) и массой шасси. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, следующий этап проверки может быть опущен.
Проверьте состояние и надежность фиксации контактных разъемов модуля управления VDC и ECM. В случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности выдачи сигнала оборотов двигателя (DTC 49)
Проверьте исправность функционирования входящего в состав комбинации приборов тахометра. Если тахометр исправен, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае выполните необходимый восстановительный ремонт/замените измеритель.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и ECM. Измерьте сопротивление между клеммой № 30 разъема В134 и массой шасси (4-цилиндровые двигатели)/№ 9 разъема F87 и № 9 разъема В136 (6-цилиндровые двигатели). Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между двумя модулями.
Проверьте состояние и надежность фиксации контактных разъемов модуля управления VDC и ECM. В случае необходимости зачистите клеммы и переходите к следующему этапу проверки.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности функционирования клапанного реле (DTC 51)
Нарушение исправности функционирования клапанного реле приводит к отказу систем ABS и VDC.

| Запись в память процессора кода DTC 74 (отказ датчика давления) сопровождается также записью кода 51.

Выключите зажигание и извлеките клапанное реле из монтажного блока. Измерьте сопротивление между клеммами №№ 85 и 86 реле. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 93 ÷ 113 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Подсоедините к клеммам №№ 85 и 86 батарею и измерьте сопротивление между клеммами №№ 30 и 87. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 30 и 87а реле. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Отсоедините от реле батарею и измерьте сопротивление между клеммами №№ 30 и 87. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 30 и 87а реле. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Измерьте сопротивление между клеммой № 86 и клеммами №№ 87 и 87а реле. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Рассоедените контактную пару VDC3/F89 монтажного блока реле и измерьте напряжение между клеммой № 1 (+) разъема F89 и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите ремонт электропроводки между батареей и монтажным блоком, проверьте также состояние предохранителя № 8.
Рассоедените контактную пару VDC1/VDC2, соедините пару F89/VDC3 монтажного блока, включите зажигание и измерьте напряжение между клеммой № 87 (+) реле и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок и проверьте также состояние предохранителя № 8.
Выключите зажигание, рассоедините контактную пару F90/VDC4 монтажного блока и измерьте сопротивление между клеммами №№ 5 и 1 разъема VDC4 и установочными точками №№ 85 и 86 реле разъема VDC4 соответственно. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 5 и 1 разъема VDC4 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок и проверьте предохранитель №8.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 5 и 1 разъема VDC4 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок и проверьте предохранитель №8.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок и проверьте предохранитель №8.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте сопротивление между клеммами №№ 47 и 27 разъема F87 модуля и №№ 5 и 1 разъема F90 соответственно. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и монтажным блоком..
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 47 и 27 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и монтажным блоком.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 27 и 47 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и монтажным блоком, также проверьте все предохранители.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и монтажным блоком.
Измерьте сопротивление между клеммой № 2 разъема VDC1 и установочной точкой № 30 реле разъема VDC6. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Измерьте сопротивление между клеммой № 2 разъема VDC1 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок и проверьте предохранитель № 8.
Измерьте напряжение между клеммой № 2 разъема VDC1 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок и проверьте предохранитель № 8.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок и проверьте предохранитель № 8.
Отсоедините электропроводку от гидромодулятора VDC и измерьте сопротивление между клеммами №№ 8, 5, 6, 7, 9 и 12 разъема VDC5 и клеммой № 2 разъема VDC2. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 8.04 ÷ 9.04 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор (см. Раздел Снятие, установка и проверка исправности функционирования гидромодулятора VDC).
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 4, 1, 2, 3, 10 и 11 разъема VDC5 и клеммой № 2 разъема VDC2. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 3.8 ÷ 4.8 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор (см. Раздел Снятие, установка и проверка исправности функционирования гидромодулятора VDC).
Измерьте сопротивление между клеммой № 2 разъема VDC2 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор (см. Раздел Снятие, установка и проверка исправности функционирования гидромодулятора VDC) и проверьте все предохранители.
Измерьте напряжение между клеммой № 2 разъема VDC1 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор и проверьте все предохранители.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор и проверьте все предохранители.
Выключите зажигание и измерьте напряжение между клеммами №№ 30, 24, 23, 31, 26, 25, 3, 51, 50, 4, 2 и 29 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между гидромодулятором и модулем управления VDC.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между гидромодулятором и модулем управления VDC.
Выключите зажигание и измерьте сопротивление между клеммами №№ 30, 24, 23, 31, 26, 25, 3, 51, 50, 4, 2 и 29 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между гидромодулятором и модулем управления VDC.
Соедините контактную пару F91/VDC5 и измерьте сопротивление между клеммами №№ 30, 24, 23, 31, 26 и 25 разъема F87 и клеммой № 2 разъема VDC2. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 8.0 ё 10.0 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между гидромодулятором и модулем управления VDC.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 3, 51, 50, 4, 2 и 29 разъема F87 и клеммой № 2 разъема VDC2. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 4.3 ÷ 5.3 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между гидромодулятором и модулем управления VDC.
Проверьте исправность состояния и надежность фиксации контактных разъемов электропроводки модулей управления и гидромодулятора VDC, в случае необходимости произведите соответствующие исправления.
Выключите зажигание. Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности функционирования приводного электромотора/его реле (DTC 52)
Выключите зажигание и извлеките реле электромотора из монтажного блока. Измерьте сопротивление между клеммами №№ 85 и 86 реле. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 70 ÷ 90 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Подсоедините к клеммам №№ 85 и 86 реле батарею и измерьте сопротивление между клеммами №№ 30 и 87. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Отсоедините от реле батарею и измерьте сопротивление между клеммами №№ 30 и 87 реле. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Измерьте сопротивление между клеммой № 85 и клеммами №№ 30 и 87 реле. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените реле.
Рассоедените контактную пару VDC3/F89 монтажного блока реле и измерьте напряжение между клеммой № 2 (+) разъема F89 и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае произведите ремонт электропроводки между батареей и монтажным блоком, проверьте также состояние держателя предохранителей SBF.
Восстановите соединение VDC3/F89 и измерьте напряжение между клеммой № 87 (+) реле и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Выключите зажигание, рассоедините контактные пары F90/VDC4 и VDC1/VDC2 и измерьте сопротивление между клеммой № 1 разъема VDC1 и клеммой № 30 разъема VDC7. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Измерьте сопротивление между клеммой№ 6 разъема VDC4 и клеммой № 30 разъема VDC7. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Измерьте сопротивление между клеммой№ 4 разъема VDC4 и клеммой № 85 разъема VDC7. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Извлеките из монтажного блока клапанное реле и измерьте сопротивление между клеммой № 85 разъема VDC7 реле электромотора и клеммой № 30 разъема VDC6. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 4 и 6 разъема VDC4 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 4 и 6 разъема VDC4 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Выключите зажигание и измерьте сопротивление между клеммами №№ 22 и 10 разъема F87 модуля и №№ 4 и 6 разъема F90 соответственно. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и монтажным блоком.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 47 и 27 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и монтажным блоком, проверьте держатель предохранителей SBF.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 47 и 27 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между модулем управления VDC и монтажным блоком проверьте держатель предохранителей SBF.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените монтажный блок.
Проверьте надежность затягивания клеммы заземления электромотора (32 Нм), в случае необходимости подтяните крепеж.
Выключите зажигание, снимите крышку контактного узла модуля управления VDC и восстановите исходное подсоединение всех разъемов. Установите в монтажный блок оба реле и произведите проверку последовательности срабатывания клапанов модуля управления (см. Раздел Проверка последовательности срабатывания клапанов гидромодуляторов ABS и VDC), параллельно замеряя сопротивление между клеммами №№ 22 (+) и 1 (-) разъема F87. Если сопротивление падает от значения 10 ÷ 13 В до менее 1.5 В, а затем возвращается обратно, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените модуль управления VDC.
Произведите проверку последовательности срабатывания клапанов модуля управления (см. Раздел Проверка последовательности срабатывания клапанов гидромодуляторов ABS и VDC), - если в ходе проверки слышен шум, производимый работающим мотором, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор.
Выключите зажигание и проверьте исправность состояния и надежность фиксации контактных разъемов электропроводки модулей управления и гидромодулятора VDC, в случае необходимости произведите соответствующие исправления.
Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности функционирования датчика угла поворота рулевого колеса (DTC 71)

| Движение автомобиля по песку или бездорожью (не по грязи) может приводить к записи в память процессора кодов 71 и 72.

Загоните автомобиль на площадку с ровным покрытием, приведите передние колеса в прямолинейное положение и проверьте правильность центровки рулевого колеса. Если нарушение центровки не превышает 5°, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отцентрируйте посадку колеса.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от датчика угла поворота рулевого колеса, затем вновь поверните ключ зажигания в положение ON и измерьте напряжение между клеммой № 4 разъема В231 и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, следующие два этапа проверки могут быть пропущены.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, снимите крышку контактного узла модуля, затем вновь подсоедините разъем. Включите зажигание и измерьте напряжение между клеммой № 27 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, отремонтируйте электропроводку на участке цепи между модулем управления VDC и датчиком уводящего момента, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте качество контактного соединения датчика уводящего момента, в случае необходимости отремонтируйте/замените разъем модуля управления VDC, либо замените последний в сборе.
Измерьте сопротивление между клеммой № 3 разъема В231 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае восстановите качество заземления датчика угла поворота рулевого колеса.
Подсоедините электропроводку к датчику угла поворота рулевого колеса и модулю управления VDC и измерьте сопротивление между клеммами №№ 81 и 83 разъема F87 модуля. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 129 ± 6 Ом, отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления VDC, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
При повторной записи в память процессора кода 71 выключите зажигание, замените датчик угла поворота рулевого колеса и повторите процедуру предыдущего параграфа.
Нарушение исправности функционирования датчика уводящего момента (DTC 72)
Схема подключения датчика уводящего момента/поперечных перегрузок приведена на иллюстрации.

| вижение автомобиля по песку или бездорожью (не по грязи) может приводить к записи в память процессора кодов 71 и 72.

Загоните автомобиль на площадку с ровным покрытием, приведите передние колеса в прямолинейное положение и проверьте правильность центровки рулевого колеса. Если нарушение центровки не превышает 5°, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отцентрируйте посадку колеса.
Проверьте правильность установки и надежность фиксации датчика увода/поперечных перегрузок. В случае необходимости произведите соответствующие исправления.
Выключите зажигание, отсоедините от датчика электропроводку, затем вновь поверните ключ зажигания в положение ON и измерьте напряжение между клеммой № 3 разъема R100 датчика и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, следующие два этапа проверки могут быть пропущены.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, снимите крышку контактного узла, затем вновь подсоедините разъем. Включите зажигание и измерьте напряжение между клеммой № 63 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 - 15 В, отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте качество и надежность фиксации контактных соединений, в случае необходимости произведите соответствующие исправления, либо замените модуль управления VDC.
Измерьте сопротивление между клеммой № 6 разъема R100 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, следующие два этапа проверки могут быть опущены.
Отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, снимите крышку контактного узла , затем вновь подсоедините разъем. Измерьте сопротивление между клеммой № 64 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте надежность контактных соединений электропроводки, произведите необходимый восстановительный ремонт, либо замените модуль управления VDC.
Отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте сопротивление между клеммами №№ 65, 66 и 67 разъема F87 и №№ 4, 1 и 2 разъема R100 датчика соответственно. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления.
Измерьте сопротивление между клеммами №№ 65, 66 и 67 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 65, 66 и 67 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления.
Включите зажигание и повторите проверку, описанную в предыдущем параграфе. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления.
Выключите зажигание, установите датчик увода/поперечных нагрузок на кузовной элемент, восстановите исходное подсоединение всех разъемов, затем вновь поверните ключ зажигания в положение ON и измерьте напряжение между клеммами №№ 66 и 64 разъема F87. Если результат изменения не выходит за пределы диапазона 2.1 ÷ 2.9 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик увода/поперечных перегрузок.
Включите зажигание и на осциллографе проверьте форму вырабатываемого датчиком сигнала, - прибор подключается к клеммам №№ 67 (+) и 64 (-) разъема F87. При положительном результате переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените модуль управления VDC.
Подключите осциллограф между клеммами №№ 65 (+) и 64 (-) разъема F87 и повторите проверку. Если сигнал в порядке, замените модуль управления, в противном случае замените датчик увода/поперечных перегрузок.
Нарушение исправности функционирования датчика поперечных перегрузок (DTC 73)
Проверьте правильность установки и надежность фиксации датчика увода/поперечных перегрузок. В случае необходимости произведите соответствующие исправления.
Выключите зажигание, снимите центральную консоль (см. Главу Кузов), отсоедините от датчика электропроводку, затем вновь поверните ключ зажигания в положение ON и измерьте напряжение между клеммами № 3 и № 6 разъема R100 датчика и массой шасси. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 10 ÷ 15 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления VDC.
Выключите зажигание и измерьте сопротивление между клеммами № 3 и № 5 датчика. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 4.3 ÷ 4.9 кОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Подсоедините электропроводку к датчику и отсоедините ее от модуля управления VDC, затем измерьте сопротивление между клеммами № 63 и № 70 разъема F87. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 4.3 ÷ 4.9 кОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления VDC.
Отсоедините от датчика электропроводку и измерьте сопротивление между клеммами №№ 63, 70 и 64 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления VDC.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 63, 70 и 64 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления VDC.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 1 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку между датчиком и модулем управления VDC.
Выключите зажигание, снимите датчик с автомобиля и подсоедините к нему электропроводку. Также подсоедините электропроводку к модулю управления VDC. Включите зажигание и измерьте напряжение между клеммами № 5 (+) и № 6 (-) разъема R100. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 2.3 ÷ 2.7 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Наклоните датчик под 90° влево и повторите предыдущее измерение. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 3.3 ÷ 3.7 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Наклоните датчик под 90° вправо и повторите проверку. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 1.3 ÷ 1.7 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените датчик.
Проверьте качество контактных соединений и надежность фиксации разъемов. В случае необходимости произведите соответствующие исправления.
Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Нарушение исправности функционирования датчика давления (DTC 74)
Схема подключения датчика давления приведена на иллюстрации.

Выключите зажигание, рассоедините контактную пару F91/VDC5 гидромодулятора и измерьте сопротивление между клеммой № 15 разъема F91 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, следующие два этапа проверки могут быть опущены.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, снимите крышку контактного узла модуля, затем вновь подсоедините разъем и измерьте сопротивление между клеммой № 76 разъема F87 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 Ом, замените электропроводку на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте качество контактных соединений и надежность крепления разъемов, в случае необходимости произведите соответствующие исправления, либо замените модуль управления VDC.
Включите зажигание и измерьте напряжение между клеммами № 16 (+) и 15 (-) разъема F91. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 4.75 ÷ 5.25 В, следующие два этапа проверки могут быть опущены.

| Выполнение данной проверки может привести к записи в память процессора кода DTC 51.

Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, снимите крышку контактного узла модуля (см. иллюстрации 41.245а и 41.245b), затем вновь подсоедините разъем, включите зажигание и измерьте напряжение между клеммами № 78 (+) и № 76 (-) разъема F87. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 4.75 ÷ 5.25 В, замените электропроводку на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC, в противном случае переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте качество контактных соединений и надежность крепления разъемов, в случае необходимости произведите соответствующие исправления, либо замените модуль управления VDC.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC и измерьте сопротивление между клеммами №№ 13 и 14 разъема F91 и массой шасси. Если результат измерения составляет более 1 МОм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Измерьте напряжение между клеммами №№ 13 и 14 разъема F91 и массой шасси. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Включите зажигание и повторите описанную в предыдущем параграфе проверку. Если результат измерения составляет менее 0.5 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае отремонтируйте электропроводку на участке цепи между модулем управления и гидромодулятором VDC.
Выключите зажигание, отсоедините электропроводку от модуля управления VDC, снимите крышку контактного узла модуля, затем вновь подсоедините разъем, включите зажигание и измерьте напряжение между клеммами №№ 77 (+) и № 36 (+) и клеммой № 76 (-) разъема F87. Если результат измерения не выходит за пределы диапазона 0.48 ÷ 0.72 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Проверьте на наличие признаков развития утечек гидравлический тракт на участке между ГТЦ и гидромодулятором VDC. В случае обнаружения утечек подтяните соответствующие разъемы, иначе переходите к следующему этапу проверки.
Проверьте давление ГТЦ. При положительных результатах проверки переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените ГТЦ.
Измерьте разницу между положениями педали ножного тормоза в отпущенном положении и при выжимании с усилием 50 кГс. Если результат измерения составляет не более 95 мм, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае прокачайте тормозную систему (см. Раздел Прокачка гидравлического тракта тормозной системы).
Выжмите педаль ножного тормоза с усилием 50 кГс и измерьте напряжение между клеммами №№ 77 (+) (А) и № 36 (+) (В) и клеммой № 76 (-) разъема F87. Если разница результатов измерений А и В не превышает 0.2 В, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае замените гидромодулятор VDC.
Проверьте качество контактных соединений и надежность фиксации разъемов. В случае необходимости произведите соответствующие исправления.
Восстановите исходное подсоединение электропроводки. Очистите память процессора и повторите процедуру считывания диагностических кодов. Если никаких изменений (в сторону улучшения) не произошло, замените сборку модуля управления VDC. При появлении новых кодов перейдите к соответствующему тесту. Если отказ не повторился, следовательно, неисправность носила временный характер, - еще раз удостоверьтесь в надежности крепления всех контактных соединений.
Проверка сигналов ввода-ввода модуля управления VDC
Схема электрических соединений ABS

1 — Модуль управления VDC 2 — Монтажный блок реле 3 — Клапанное реле 4 — Реле электромотора 5 — Гидромодулятор 6 — Впускной электромагнитный клапан левого переднего колеса 7 — Выпускной электромагнитный клапан левого переднего колеса 8 — Впускной электромагнитный клапан правого переднего колеса 9 — Выпускной электромагнитный клапан правого переднего колеса 10 — Впускной электромагнитный клапан левого заднего колеса 11 — Выпускной электромагнитный клапан левого заднего колеса 12 — Впускной электромагнитный клапан правого заднего колеса 13 — Выпускной электромагнитный клапан правого заднего колеса 14 — Первичный всасывающий электромагнитный клапан 15 — Первичный запорный электромагнитный клапан 16 — Вторичный всасывающий электромагнитный клапан 17 — Вторичный запорный электромагнитный клапан 18 — Электромотор 19 — Первичный датчик давления 20 — Вторичный датчик давления | 21 — Выключатель «VDC OFF» 22 — Контрольная лампа ABS 23 — Контрольная лампа VDC 24 — Сигнальный индикатор срабатывания VDC 25 — Сигнальный индикатор отключения VDC 26 — Реле зажигания 27 — Батарея 28 — Левый передний колесный датчик 29 — Правый передний колесный датчик 30 — Левый задний колесный датчик 31 — Правый задний колесный датчик 32 — Датчик уводящего момента/поперечных перегрузок 33 — ECM 34 — TCM 35 — Датчик угла поворота рулевого колеса 36 — Диагностический разъем 37 — Разъем DLC

Карта расположения контактных клемм в разъеме модуля управления и схема электрических соединений компонентов VDC приведены на иллюстрациях.

| При ссоединении разъема датчик-выключатель автоматически замыкает между собой клеммы №№ 53, 54 и 55, что приводит к активации контрольных ламп ABS и VDC. Перечень сигналов ввода-вывода VDC приведен в таблице.

Снятие и установка крышки контактного узла
Выключите зажигание и отсоедините от модуля управления VDC электропроводку.
Снимите крепежный хомут.
Снимите крышку кабельного зажима.
Винт крепления крышки контактного узла модуля управления VDC

1 — Крышка 2 — Хомут | 3 — Крышка кабельного зажима

| Выверните крепежный винт и снимите крышку.

| Установка производится в обратном порядке, - проследите за правильностью попадания направляющих язычков крышки в приемные отверстия разъема.

Перечень сигналов ввода-вывода модуля управления ABS
247 Форма сигнала, снимаемого с отдельных клемм датчиков ABS, показана на иллюстрацях.

Считывание кодов неисправностей (DTC) VDC
Перечень кодов DTC VDC приведен в Спецификациях на настоящей Главе.
Считывание кодов DTC с применением SSM
После вывода на экран информации о типе двигателя вновь нажмите на клавишу YES.
В поле «Brake Diagnosis» экрана выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display} и подтвердите выбор нажатием клавиши YES.
В поле «Diagnostic Code(s) Display» экрана выберите пункт {Current Diagnostic Code(s)} (Текущие коды) или {History Diagnostic Code(s)} (Предыстория), нажмите клавишу YES.
Считывание текущих данных
Действуйте, как описано в соответствующем подразделе Раздела Диагностика отказов ABS с поправкой на тип системы ABS — VDC. Список выводимых данных дается в таблице.

Содержание | №№ клемм (+)-(-) | Сигналы ввода-вывода
Значение и условия измерения
Выключатель зажигания | 28-1 | 10 ÷ 15 В в положении ключа ON
Колесные датчики
Лев. передний | 49-19 | 0.12 ÷ 1 В
Прав. Передний | 14-15 | (При 20 Гц)
Лев. задний | 16-17 |
Прав. Задний | 18-46 |
Датчик уводящего момента/поперечных перегрузок
Вых. сигнал датчика попереч. перегрузок | 70-64 | 2.2 ÷ 2.8 В в горизонтальном положении автомобиля
Питание | 63-64 | 10 ÷ 15 В при включенном зажигании
Выходной сигнал датчика увода | 65-64 | (см. осциллограмму на иллюстрации выше)
Опорный сигнал датчика увода | 66-64 | 2.1 ÷ 2.9 В
Тестирование | 67-64 | Импульсный сигнал 5 ÷ 1 В с длительностью импульсов 40 мс (см. осциллограмму на иллюстрации выше)
Заземление | 64 | -
Коммуникационная линия CAN (+) | 81-1 | Импульсный сигнал 2.5 ÷ 1.5 В (см. осциллограмму выше)
Коммуникационная линия CAN (-) | 83-1 | Импульсный сигнал 3.5 ÷ 2.5 В (см. осциллограмму выше)
ECM
АЕТ | 21-1 | 10 ÷ 15 В при включенном зажигании и неподвижном автомобиле
АЕВ | 43-1 | 10 ÷ 15 В при включенном зажигании и неподвижном автомобиле
АЕС | 08-1 | Импульсный сигнал 3.5 ÷ 1.5 В
EAS | 75-1 | Импульсный сигнал 3.5 ÷ 1.5 В
ЕАС | 45-1 | Импульсный сигнал 10 ÷ 15 В
Обороты | 09-1 | 10 ÷ 15 В при включенном зажигании
Монтажный блок реле
Питание клапанного реле | 27-1 | 10 ÷ 15 В при включенном зажигании
Обмотка клапанного реле | 47-1 | Не более 1.5 В при включенном зажигании
Обмотка реле электромотора | 22-1 | Не более 1.5 В при активации ABS/TCS/VDC и не менее 10 В при отключении ABS/TCS/VDC
Мониторинг электромотора | 10-1 | Не более 10 В при активации ABS/TCS/VDC и не менее 1.5 В при отключении ABS/TCS/VDC
Гидромодулятор
Впускной клапан лев. переднего колеса | 24-1 | 10 ÷ 15 В при выключенном клапане и менее 1.5 В при включенном клапане
Впускной клапан прав. переднего колеса | 30-1
Впускной клапан левого заднего колеса | 31-1
Впускной клапан правого заднего колеса | 23-1
Выпускной клапан лев. переднего колеса | 51-1
Выпускной клапан прав. переднего колеса | 03-1
Выпускной клапан левого заднего колеса | 04-1
Выпускной клапан прав. заднего колеса | 50-1
Первичный запорный клапан | 25-1
Вторичный запорный клапан | 26-1
Первичный всасывающий клапан | 29-1
Вторичный всасывающий клапан | 02-1
Датчик давления
Питание | 78-76 | 4.75 ÷ 5.27 В при включенном зажигании
Выходной сигнал первичного датчика | 77-76 | 0.48 ÷ 0.72 В при выжатой педали ножного тормоза
Заземление | 76 | -
Выходной сигнал вторичного клапана | 36-76 | 0.48 ÷ 0.72 В при отпущенной педали ножного тормоза
Сигнальный индикатор срабатывания VDC | 32-1 | Менее 1.5 В в течение 1.5 с после включения зажигания и 10 ÷ 15 В спустя 1.5 с
Сигнальный индикатор отключения VDC (VDC OFF) | 52-1 | Менее 1.5 В в течение 1.5 с после включения зажигания и 10 ÷ 15 В спустя 1.5 с
Контрольная лампа VDC | 53-1 | Не более 1.5 В при включенном зажигании и в активном состоянии индикатора и 10 ÷ 15 В при включенном зажигании и погашенном состоянии
Контрольная лампа ABS | 54-1 | Менее 1.5 В в течение 1.5 с после включения зажигания и 10 ÷ 15 В спустя 1.5 с
Сигнал АТ ABS2) | 31-23 | Менее 1.5 В при горящей контрольной лампе ABS и более 5.5 В после ее отключения
Только модели с АТ | 13 | -
Диагностический разъем
Клемма № 8 | 74 | -
Клемма № 5 | 11-1 | Менее 1.5 В при приеме данных
SSM Данные приняты | 38-1 | 4.75 ÷ 5.25 В при отсутствии передаваемых данных
Данные переданы | 40-1 | 10 ÷ 15 В при включенном зажигании, 0 В при выжимании кнопки
Выключатель деактивации VDC (VDC OFF) | 1 | -
Линия заземления | 55 | -
Линия заземления |  |

Считывание кодов DTC без применения SSM
Вывод кодов DTC осуществляется посредством контрольной лампы ABS, - см. соответствующий подраздел Раздела Диагностика отказов ABS.
Удаление кодов из памяти процессора
С использованием SSM
См. соответствующий подраздел в Разделе Диагностика отказов ABS.
Без применения SSM
См. соответствующий подраздел Раздела Диагностика отказов ABS.